ML.WObit.com.pl WObit.com.pl
[ Start ] [ MLA ] [ MLAS ] [ Komponenty ] [ Konfigurator ] [ Download ] [ Kontakt ]
MLA i MLAS - Moduły liniowe WObit

 

Enkoder MHK40      
Silnik DC
Napęd ręczny
Dowolna kolorystyka

Moduły ML stanowią kompletne rozwiązania do realizacji przemieszczeń liniowych. Moduły zbudowane są w oparciu o dedykowane profile wykonane ze stopu aluminium 6061T6, zapewniającego dobre właściwości wytrzymałościowe przy stosunkowo niskiej masie. Konstrukcja profilu zgodna jest z innymi popularnymi systemami łączeniowymi, co zapewnia uniwersalność zastosowań. Moduły mogą być łączone ze sobą tworząc konstrukcje zbliżone do robotów kartezjańskich stosowanych np. w paletyzacji lub montowane do innych konstrukcji.

Moduły, w zależności od wymagań klienta mogą być napędzane silnikiem krokowym, DC lub BLDC. Możliwe jest zastosowanie sterownika zewnętrznego zintegrowanego z modułem. Długość modułu jest indywidualnie dostosowywana do wymagań klienta.

Firma WObit oferuje dwa typy modułów różniących się sposobem przenoszenia napędu z ruchu obrotowego na liniowy. Pierwszym są moduły MLA, w których użyto pasek oraz koła zębate zapewniające duże prędkości liniowe. Drugim rozwiązaniem są moduły MLAS wykorzystujące śruby kulowe, zapewniające, co prawda mniejsze prędkości przemieszczeń liniowych, ale za to bardzo duże siły i precyzję ruchu. Oba rozwiązania wyposażone są ponadto w wózki i prowadnice liniowe, odpowiedzialne za przenoszenie dużych sił, nawet do 1000N.

Moduł liniowy MLA Moduł liniowy MLA

MLA moduł liniowy z paskiem zębatym

Moduł liniowy MLA  oparty jest na bazie profilu aluminiowego, prowadnicy liniowej oraz paska zębatego. Takie rozwiązanie zapewnia co prawda mniejszą dokładność, ale jest znacznie ekonomiczniejsze i pozwala na uzyskanie większych prędkości liniowych oraz dynamiki ruchu w stosunku do rozwiązań bazujących na śrubach kulowych.

MLAS moduł liniowy ze śrubą kulową

Moduł liniowy MLAS oparty jest na bazie profilu aluminiowego, prowadnicy liniowej oraz śruby kulowej. Zastosowanie śruby kulowej pozwala na przenoszenie bardzo dużych sił oraz zapewnia sporą precyzję ruchu, umożliwiającą ustalenie położenia z dokładnością do setnych części milimerta.

Porównanie modułów liniowych

MLA Parametr MLAS
1 [m/s] Maksymalna prędkość liniowa* 0,2 [m/s]
0,1 [mm] Dokładność pozycjonowania* 0,01 [mm]
40 [N] Maksymalna siła Fmax* 1000 [N]
HGR15 Zastosowana prowadnica EGR15
1 [obr] / 150 [mm] Przełożenie napędu 1 [obr] / 4 [mm]
HGH15CA Zastosowany wózek EGW15CC

*Podane parametry zależą od zastosowanego napędu