
![]() |
||||
| Enkoder MHK40 |
Silnik DC |
Napęd ręczny |
Dowolna kolorystyka |
|
Moduły ML stanowią kompletne rozwiązania do realizacji przemieszczeń liniowych. Moduły zbudowane są w oparciu o dedykowane profile wykonane ze stopu aluminium 6061T6, zapewniającego dobre właściwości wytrzymałościowe przy stosunkowo niskiej masie. Konstrukcja profilu zgodna jest z innymi popularnymi systemami łączeniowymi, co zapewnia uniwersalność zastosowań. Moduły mogą być łączone ze sobą tworząc konstrukcje zbliżone do robotów kartezjańskich stosowanych np. w paletyzacji lub montowane do innych konstrukcji.
Moduły, w zależności od wymagań klienta mogą być napędzane silnikiem krokowym, DC lub BLDC. Możliwe jest zastosowanie sterownika zewnętrznego zintegrowanego z modułem. Długość modułu jest indywidualnie dostosowywana do wymagań klienta.
Firma WObit oferuje dwa typy modułów różniących się sposobem przenoszenia napędu z ruchu obrotowego na liniowy. Pierwszym są moduły MLA, w których użyto pasek oraz koła zębate zapewniające duże prędkości liniowe. Drugim rozwiązaniem są moduły MLAS wykorzystujące śruby kulowe, zapewniające, co prawda mniejsze prędkości przemieszczeń liniowych, ale za to bardzo duże siły i precyzję ruchu. Oba rozwiązania wyposażone są ponadto w wózki i prowadnice liniowe, odpowiedzialne za przenoszenie dużych sił, nawet do 1000N.
| MLA | Parametr | MLAS |
| 1 [m/s] | Maksymalna prędkość liniowa* | 0,2 [m/s] |
| 0,1 [mm] | Dokładność pozycjonowania* | 0,01 [mm] |
| 40 [N] | Maksymalna siła Fmax* | 1000 [N] |
| HGR15 | Zastosowana prowadnica | EGR15 |
| 1 [obr] / 150 [mm] | Przełożenie napędu | 1 [obr] / 4 [mm] |
| HGH15CA | Zastosowany wózek | EGW15CC |
*Podane parametry zależą od zastosowanego napędu